Castillo Gótico del siglo XIV situado a 3 km del centro de la ciudad de Palma y a 112'6 m de altura sobre el nivel del mar. Su situación y visibilidad desde el mar y desde cualquier punto de la ciudad lo han convertido en uno de los símbolos icónicos de Mallorca. 

Actualmente es visitable. Alberga el Museo de Historia de la ciudad, que cuenta con piezas procedentes de excavaciones arqueológicas y colecciones de arte municipales, con una exposición permanente de la historia de Palma, y una colección de esculturas clásicas del cardenal Despuig

Fue construido entre los años 1.300 y 1.311 bajo las directrices del arquitecto Pere Salvà, que también había trabajado en el diseño del palacio de la Almudaina. 

Su estructura combina las necesidades palaciegas con elementos defensivos. Lo más destacado es su forma circular, única en España, que permite una defensa completa desde cualquier flanco.

A lo largo de la historia, esta fortificación ha sufrido algunos asedios: el primero, en el año 1343, durante la campaña de reincorporación del reino de Mallorca a la Corona de Aragón; el siguiente, en el año 1391, durante la revuelta contra el Call, y el último, el año 1521, con el único asalto de su historia, durante la Segona Germania.

El castillo ha sido residencia real de los reyes Jaime II, Sancho y Jaime III de Mallorca. También lo habitó de forma esporádica el rey Juan I de Aragón.La fortificación ha tenido además otros usos como el de cárcel de presos políticos de relevancia. Entre ellos, Gaspar de Jovellanos y otros políticos liberales, catalanistas y anti absolutistas del siglo XIX. Posteriormente, durante la guerra civil española, el Castillo fue la prisión de 800 presos políticos republicanos.

Actualmente el castillo es un punto de interés turístico y recibe un gran número de visitantes. En el patio central, previo permiso oficial del ayuntamiento, se celebran gran variedad de actos protocolarios, conciertos y actos culturales. El bosque que rodea el Castillo es un excelente lugar de paseo, con rutas específicas para practicar deporte.